• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта

Конструирование робота-балансера: от идеи до реализации

30 сентября выпускник 2015 года образовательной программы "Прикладная математика",  будущий аспирант НИУ ВШЭ,  Александр Семион, в качестве приглашенного докладчика принял участие в работе семинара «Геометрическая теория оптимального управления» кафедры Общих проблем управления механико-математического факультета МГУ имени Ломоносова.

Доклад Александра «Конструирование робота-балансера: от идеи до реализации» вызвал большой интерес участников семинара. Александр отвечал на многочисленные вопросы как сотрудников механико-математического факультета, так и студентов. Описал  процесс разработки робота, иллюстрирующего систему перевернутый маятник, подробно объяснил  все этапы работы: от построения математической модели до создания прототипа (подробнее с разработками  Александра можно ознакомиться по ссылкам http://spin7ion.ru/ru/blog/balancerBuildSteps, http://habrahabr.ru/post/220989/)

Желаем Александру успешного завершения вступительных испытаний в аспирантуру и надеемся, что свою работу он сможет продолжить в создаваемой, в том числе и по его инициативе, проектно-учебной лаборатории по робототехнике и механотронике.