Магистратура
2019/2020
Научно-исследовательский семинар
Статус:
Курс обязательный (Системы управления и обработки информации в инженерии)
Направление:
01.04.04. Прикладная математика
Кто читает:
Департамент прикладной математики
Когда читается:
1-й курс, 1-4 модуль
Формат изучения:
без онлайн-курса
Преподаватели:
Афанасьев Валерий Николаевич
Прогр. обучения:
Системы управления и обработки информации в инженерии
Язык:
русский
Кредиты:
12
Контактные часы:
88
Программа дисциплины
Аннотация
Краткое содержание дисциплины: анализ проблематики современных систем управления, выбор направлений и тем исследований, приобретение навыков проведения поиска информации по теме исследования в современных источниках научно-технической информации, выработка навыков математического описания динамических систем, приобретение навыков постановки и решения задач синтеза (конструирования) управляемых систем, овладение современными методами математического моделирования систем управления.
Цель освоения дисциплины
- Развитие у магистров профессиональных компетенций и навыков самостоятельной исследовательской работы в области проектирования, разработки и практического применения систем управления объектами различной физической природы.
Планируемые результаты обучения
- Знать: проблематику современных систем управления;
- Уметь: находить информацию по теме исследования в современных источниках научно-технической информации; математически описать постановку и решение задач анализа и синтеза управляемых систем;
- Иметь навыки (приобрести опыт): использования современных методов моделирования систем управления.
Содержание учебной дисциплины
- Обзор и анализ российских и зарубежных информационных источников в области теории и практики систем управления.
- Подготовка аналитического обзора. Выбор темы исследования для магистерской диссертации
- Обсуждение результатов выполнения исследовательской работы.
Элементы контроля
- Экзамен
- Самостоятельная работаПреподаватель оценивает самостоятельную работу студентов: правильность выполнения домашних работ. Оценки за самостоятельную работу студента преподаватель выставляет в рабочую ведомость. Накопленная оценка по 10-ти балльной шкале за самостоятельную работу определяется перед промежуточным или итоговым контролем.
Промежуточная аттестация
- Промежуточная аттестация (4 модуль)0.5 * Самостоятельная работа + 0.5 * Экзамен
Список литературы
Рекомендуемая основная литература
- Аналитическое конструирование детерминированных непрерывных систем управления : учеб. пособие, Афанасьев, В. Н., 2003
- Аналитическое конструирование непрерывных систем управления : учебное пособие, Афанасьев, В. Н., 2005
- Вариационное исчисление и оптимальное управление : учебник для вузов, Ванько, В. И., 2001
- Математическая теория конструирования систем управления : учебник для вузов, Афанасьев, В. Н., 2003
- Теория управления. Теория линейных систем автоматического управления. : учеб. пособие, Туманов, М. П., 2005
Рекомендуемая дополнительная литература
- Оптимальное управление и вариационное исчисление, Зеликин, М. И., 2004