2021/2022
Адаптивные системы управления в медицине
Лучший по критерию «Новизна полученных знаний»
Статус:
Майнор
Кто читает:
Департамент прикладной математики
Когда читается:
1, 2 модуль
Охват аудитории:
для всех кампусов НИУ ВШЭ
Преподаватели:
Лубашевский Игорь Алексеевич
Язык:
русский
Кредиты:
5
Контактные часы:
32
Программа дисциплины
Аннотация
Данный раздел предназначен для формирования знаний, умений и навыков в области моделирования медико-биологических систем, которые описываются нелинейными дифференциальными уравнениями с неполной информацией о состоянии, параметрах и взаимодействием со средой. Построение систем идентификации и адаптации таких моделей, т.е. построение систем, способных себя оптимизировать по мере накопления и обработки соответствующей информации, - основные направления междисциплинарных работ, дающие возможность надежного описания систем и процессов в медицине. Реализуемые решения можно получить с помощью специальных алгоритмических процедур. Рассматриваются основы построения детерминированных и стохастических систем, а также математические методы построения систем управления объектами и процессами на примере медицины. Математическое моделирование процессов и объектов проводится в пакете MATLAB Simulink.
Цель освоения дисциплины
- Формирования знаний, умений и навыков в области моделирования медико-биологических систем, которые описываются нелинейными дифференциальными уравнениями с неполной информацией о состоянии, параметрах и взаимодействием со средой.
Планируемые результаты обучения
- Студент должен демонстрировать не только уровень знаний, но и результаты самостоятельной работы: стремление к выполнению профессиональной деятельности, способность к поиску информации, использование для выполнения заданий знаний законов естественнонаучных дисциплин и компьютерных технологий.
Содержание учебной дисциплины
- Введение в теорию адаптивных систем.
- Методы адаптивного управления неопределенными системами.
- Математическое моделирование медико-биологических систем.
- Алгоритмы адаптивной идентификации и управления нестационарными объектами.
- Параметрическое управление в задачах идентификации.
- Задачи построения управления медико-биологическими объектами.
- Математическое моделирование математических моделей медико-биологического профиля с использованием пакета MatLab.
- Оценка эффективности систем идентификации и управления при решении задач медицинского профиля.
Элементы контроля
- Домашнее заданиеВыдается индивидуально или группе студентов (2-3 чел.). С целью текущего контроля успеваемости предусмотрена защита домашнего задания.
- Экзамен
Список литературы
Рекомендуемая основная литература
- Математическая теория конструирования систем управления : учебник для вузов, Афанасьев, В. Н., 2003
- Управление неопределенными динамическими объектами, Афанасьев, В. Н., 2008
Рекомендуемая дополнительная литература
- Математическое моделирование : идеи, методы, примеры, Самарский, А. А., 2005