Разработка нейросетевой системы коррекции ошибок датчиков ориентации динамического объекта

<p>Тема: Разработка нейросетевой системы коррекции ошибок датчиков ориентации динамического объекта.</p><p>Объем дипломной работы 67 страниц, на которых размещены 20 рисунков. При написании дипломной работы было использовано 18 источников.</p><p>Ключевые слова: нейронная сеть, GPS, метод обратного распространения ошибки.</p><p>Объектом исследования при написании работы послужили GPS датчики.</p><p>Предметом исследования является нейросетевая система коррекции ошибок датчиков положения в пространстве, работающих в системе GPS.</p><p>В дипломную работу входит введение, три главы, два вывода по написанным главам, итоговое заключение.</p><p>Во введении раскрывается актуальность вопроса коррекции ошибок датчиков GPS с помощью нейросетей, ставятся задачи, описывается практическая база решения этой задачи.</p><p>В первой главе описаны основные принципы функционирования нейросетевых систем, обоснован выбор топологии и метода обучения нейросетевой системы.</p><p>В выводе по ней подводятся итоги по изучению теоретического материала.</p><p>Во второй главе описаны основные принципы работы датчиков GPS, причины возникновения ошибок, представлена методика получения данных с действующего датчика GPS.</p><p>В выводе по ней подводятся итоги по изучению теоретического материала.</p><p>В третьей главе представлено программное обеспечение для реализации системы коррекции ошибок на основе нейросети, выполняется построение и обучение нейросети.</p><p>Заключение посвящено основным выводам и результатам данной дипломной работы.</p>