• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
ФИО студента
Название работы
Руководитель
Факультет
Программа
Оценка
Год защиты
Губанов Сергей Сергеевич
Разработка нейросетевой системы коррекции ошибок датчиков ориентации динамического объекта
Факультет прикладной математики и кибернетики
Специалитет
2014
Тема: Разработка нейросетевой системы коррекции ошибок датчиков ориентации динамического объекта.Объем дипломной работы 67 страниц, на которых размещены 20 рисунков. При написании дипломной работы было использовано 18 источников.Ключевые слова: нейронная сеть, GPS, метод обратного распространения ошибки.Объектом исследования при написании работы послужили GPS датчики.Предметом исследования является нейросетевая система коррекции ошибок датчиков положения в пространстве, работающих в системе GPS.В дипломную работу входит введение, три главы, два вывода по написанным главам, итоговое заключение.Во введении раскрывается актуальность вопроса коррекции ошибок датчиков GPS с помощью нейросетей, ставятся задачи, описывается практическая база решения этой задачи.В первой главе описаны основные принципы функционирования нейросетевых систем, обоснован выбор топологии и метода обучения нейросетевой системы.В выводе по ней подводятся итоги по изучению теоретического материала.Во второй главе описаны основные принципы работы датчиков GPS, причины возникновения ошибок, представлена методика получения данных с действующего датчика GPS.В выводе по ней подводятся итоги по изучению теоретического материала.В третьей главе представлено программное обеспечение для реализации системы коррекции ошибок на основе нейросети, выполняется построение и обучение нейросети.Заключение посвящено основным выводам и результатам данной дипломной работы.

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Расширенный поиск ВКР