Разработка модуля управления двигателями для универсальной роботизированной платформы

ФИО студента: Пугачев Юнир Ильгизович

Руководитель: Богачев Константин Александрович

Кампус/факультет: Факультет электроники и телекоммуникаций

Программа: Конструирование и технология электронных средств (Бакалавриат)

Год защиты: 2015

В работе рассмотрена реализация системы управления движением для универсальной роботизированной платформы. Такая система может быть использована в различных устройствах робототехники в качестве функционально законченного модуля. Представлена блок-схема устройства для иллюстрации принципа работы данной системы управления. Разработана электрическая схема модуля. Подготовлен макет печатной платы в программе Sprint-Layout. Для изготовления печатной платы использован фотохимический метод.

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Реестр дипломов НИУ ВШЭ