Программа для исследования возможностей и применения датчиков устройств на базе Android

Данная работа освещает применимость сенсоров устройств на базе Android к задаче 3D реконструкции. Целью работы является разработка метода для оценки применимости сенсоров к 3D реконструкции в терминах определения позиции камеры в пространстве и применение данного метода в виде разработки программы. В результате, сформулирован метод для оценки применимости, который включает в себя исследование возможностей сенсоров, разработку метода для применения сенсоров к указанной задаче и разработку программы для применения сформулированного метода. К решению поставленной задачи был применен новый подход, который позволяет определять позицию камеры в терминах перемещения и вращения и дает значительное преимущество над стандартными методами сопоставления особых точек на изображениях снимаемого объекта. Такой подход может быть использован не только для 3D реконструкции, но и для тех областей, в которых определение позиции камеры и сопоставление особых точек является необходимой задачей, например, составление панорамных сцен из потока фотографий. Работа состоит из 89 страниц, 7 глав, 16 таблиц, 54 иллюстрации, 16 использованных источников. сенсоры, 3D реконструкция, Android, сопоставление особых точек, позиция камеры