Программа синхронизации движений роботов НАО

ФИО студента: Кочетова Ольга Владимировна

Кампус/факультет: Факультет компьютерных наук

Программа: Программная инженерия (Бакалавриат)

Оценка: 9

Год защиты: 2015

Предметной областью работы являются театральные и танцевальные представления роботов НАО — небольших роботов-андроидов, выпускаемых французской компанией Aldebaran Robotics. На данный момент не опубликовано программного обеспечения для одновременного запуска движений на нескольких роботах НАО. Целью данной работы является реализация приложения, которое будет использоваться для запуска движений роботов во время шоу. Перед разрабатываемым программным обеспечением поставлены две задачи: обеспечить запуск синхронных движений на роботах НАО, а также обеспечить возможность продолжения роботом синхронного движения после падения. В этой работе проанализированы два существующих решения для синхронизации роботов НАО, и на их основе разработано новое решение, выполняющее поставленные задачи. Данная работа содержит: 3 главы; 1 таблицу; 3 изображения; 22 страницы пояснительной записки; 11 использованных источников. Ключевые слова: роботы, НАО, синхронизация.

Текст работы (работа добавлена 28 мая 2015 г.)

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Реестр дипломов НИУ ВШЭ