• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта

Симулятор на основе сетей Петри для подготовки водителей

ФИО студента: Шилов Павел Александрович

Руководитель: Гринкруг Ефим Михайлович

Кампус/факультет: Факультет компьютерных наук

Программа: Системная и программная инженерия (Магистратура)

Оценка: 10

Год защиты: 2015

В дипломной работе представлены исследования по применимости сетей Петри для симуляции дорожно-транспортных ситуаций. Данная работа включает анализ различных методов и расширений сетей Петри для верификации действий водителя согласно правилам дорожного движения. Предложены подходы к интерпретации и представлению правил для сопоставления дорожных ситуаций с разрабатываемой формальной моделью. Приведено описание главных аспектов верификации и программной реализации симулятора, основанных на записи логов с действиями водителя и событиями эмулируемой внешней среды. Изложенная архитектура, основанная на вложенных сетях Петри, может обеспечить проверку правильности действий относительно дорожных знаков, светофоров, сигналов поворотов и правила проезда нерегулируемого перекрёстка с различными приоритетами дорог, включая взаимодействие с другими участниками дорожного движения. правила дорожного движения, сети Петри, цветные сети Петри, вложенные сети Петри, дорожно-транспортная модель, формальные методы

Текст работы (работа добавлена 4 июня 2015 г.)

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Реестр дипломов НИУ ВШЭ