Разработка системы датчиков для универсальной роботизированной платформы

ФИО студента: Монахова Ксения Валерьевна

Руководитель: Богачев Константин Александрович

Кампус/факультет: Факультет электроники и телекоммуникаций

Программа: Конструирование и технология электронных средств (Бакалавриат)

Год защиты: 2015

В данной работе представлена реализация системы датчиков для универсальной роботизированной платформы. Работа состоит из следующих этапов: литературный обзор, как в настоящее время используются датчики для сбора информации в реальном времени в роботизированных платформах; схемотехническое проектирование; выбор элементной базы; трассировка и изготовление печатной платы.

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Реестр дипломов НИУ ВШЭ