Архитектура системы управления мобильного робота регламента PuckCollect

ФИО студента: Малышев Александр Александрович

Руководитель: Карпов Валерий Эдуардович

Кампус/факультет: Факультет информационных технологий и вычислительной техники

Программа: Информатика и вычислительная техника (Бакалавриат)

Год защиты: 2015

Выпускная квалификационная работа посвящена разработке архитектуры мобильного робота регламента Puck Collect. Цель работы: разработка унифицированной модульной архитектуры системы управления мобильными интегральными роботами. В ходе работы были исследованы архитектуры нескольких роботов, проведён анализ различных подходов при разработке архитектуры робота, были рассмотрены основные принципы создания систем для решения поведенческих задач, произведён выбор тестовой задачи для апробирования разработанной архитектуры системы управления. Экспериментальная часть работы заключалась в разработке лабораторного макета для испытаний. Результат работы – макет робота для соревнований по сбору шайб Puck Collect с реализованными базовыми алгоритмами движения.

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Реестр дипломов НИУ ВШЭ