• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
ФИО студента
Название работы
Руководитель
Факультет
Программа
Оценка
Год защиты
Медведев Никита Сергеевич
Система управления подвеской автомобиля
Факультет прикладной математики и кибернетики
2015
В данной работе рассматривается проблема гашения колебаний и поглощения толчков и ударов, действующих на корпус подвижного объекта через подвеску при его движении. Рассмотрена задача построения активной подвески, обеспечивающей комфортабельное движение транспортного средства по всем видам дорог и местности. Целью являлся синтез оптимального управления регулятором, контролирующего жесткость демпфера, а также параметрическая настройка вышеупомянутого регулятора, за счет последующего введения в систему контура адаптации, для минимизации колебаний, вызванных различного рода возмущениями, которые характеризуют меняющийся во времени профиль дороги. Приведены результаты математического моделирования активной подвески подвижного объекта. В ходе моделирования используется библиотека Simulink, входящая в состав программного пакета Matlab R2013b. Представленные в виде графиков результаты моделирования доказывают эффективность полученных методов и их практическую применимость.

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Расширенный поиск ВКР