Разработка программно-аппаратной системы управления движением для универсальной роботизированной платформы

Аннотация Отчет 44 с., 6 глав, 7 рис., 17 источников. Ключевые слова: роботизированная платформа, система управления, подвижная платформа, беспроводное соединение, проводное соединение. Объектом работы является программно-аппаратная система для управления движениями универсальной роботизированной платформы. Основная цель работы – разработать программно-аппаратную систему управления движениями роботизированной платформы, включающую в себя подвижную платформу и специальное программное обеспечение для её управления. В ходе выполнения работы проведен анализ существующих роботизированных платформ, осуществлена их классификация, выявлены достоинства и недостатки каждого класса подвижных платформ. В результате сравнения достоинств и недостатков различных платформ спроектирована подвижная часть роботизированной платформы. Создана программная система управления передвижением роботизированной платформы, которая управляет двигателями платформы. Реализовано управление по беспроводной сети Bluetooth, что позволяет управлять роботом дистанционно, а также обеспечена возможность управления платформы путём использования проводного Ethernet или UART соединений. Разработанная программно-аппаратная система управления движением может быть реализована для проектирования различных типов роботизированных платформ, например робота-гида или робота-охранника. Благодаря тому, что на платформе реализованы различные типы управления (как проводное, так и беспроводное), существует возможность создания полностью автономных роботизированных платформ под управлением бортового компьютера.