• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
ФИО студента
Название работы
Руководитель
Факультет
Программа
Оценка
Год защиты
Халютина Ольга Сергеевна
Оптимальное управление параметрами стоячей волны в полусферических резонаторных гироскопах (ПРГ)
Факультет прикладной математики и кибернетики
Прикладная математика
(Специалитет)
2015
Объектом исследования в дипломной работе является полусферический резонаторный гироскоп (ПРГ). Рассмотрена проблема снижения точности измерений полусферическим резонаторным гироскопом, вызванного наличием конструкционных дефектов. Цель настоящей дипломной работы – синтез системы оптимального управления параметрами стоячей волны, находящимися под влиянием массового дефекта резонатора. Для этого приведена полная математическая модель ПРГ. Она послужила основой для компьютерного моделирования, результаты которого также приведены в данной работе. Для реализации задачи управления обоснованно выбрана концепция обратных задач динамики и представлена редуцированная модель чувствительного элемента. На этой основе синтезировано управление для случая конкретного выбранного вида массового дефекта. Результаты применения синтезированного управляющего воздействия представлены в виде графиков. По полученным данным оценена точность управления стоячей волной и показана эффективность полученного закона управления. Результаты работы могут быть полезны для дальнейшего исследования проблемы.

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Расширенный поиск ВКР