Разработка программной системы взаимодействия с окружающей средой для универсальной роботизированной платформы

Аннотация Отчет 53 с., 4 глав, 15 рис., 3 табл., 19 источников Ключевые слова: распознавание изображений, роботизированная платформа, удалённый доступ, разработка ПО. Объектом работы является разработка системы взаимодействия с окружающей средой для универсальной роботизированной платформы. Цель работы – создать программную систему, включающую в себя подпрограммы распознавания лиц, речи, QR-кодов, обеспечения удалённого доступа для оператора, взаимодействия между пользователем и роботизированной системой, между разрабатываемой программной системой и роботизированной платформой, а также систему принятия решений на основе полученных результатов и их выполнение. В ходе выполнения работы проведён анализ распространённых алгоритмов распознавания лиц, предоставлена информация о достоинствах и недостатках данных алгоритмов. Произведён обзор существующих библиотек и инструментария, позволяющих осуществить требуемые цели. Была разработана программная система, предоставляющая возможность распознавания лиц, речи, QR-кодов при обработке аудио и видео потоков, а также обеспечено взаимодействие между человеком и роботизированной платформой посредством предоставления необходимой информации и выполнения действий по заданному шаблону. Разрабатываемая система может быть использована в различных областях – таких как: роботы-экскурсоводы, системы категории «умный дом», а также в других отраслях, где используются автоматизированные системы. Модульная реализация разрабатываемой системы имеет большой потенциал для расширения и переноса на другие платформы, а также использования в разных сферах человеческой деятельности. Подобная реализация позволяет методом включения или исключения модулей изменить область применения программной системы, тем самым обеспечивая возможность её адаптации. Так как программная система реализуется на языке Java с использованием API ОС Android спектр устройств, на которых можно реализовать корректную работу системы, весьма широк.