• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта

Модель определения оптимального пути движения объекта в виртуальном пространстве

ФИО студента: Гончарук Григорий Николаевич

Руководитель: Салибекян Сергей Михайлович

Кампус/факультет: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова

Программа: Информационные системы и компьютерные сети (Магистратура)

Год защиты: 2016

Цель настоящей работы – создание программы выбора оптимального маршрута движения мобильного объекта по плоскости с препятствиями. За основу алгоритма решения задачи был взят алгоритм A*, который был модифицирован для решения поставленной задачи. Модификации были сделаны следующие: расположение препятствия известно с определенной вероятностью, пространство разбивается с помощью нерегулярной сетки. Для выбора оптимального маршрута программа может использовать несколько эвристик: Евклида, Манхеттен, Чебышева. Ввод препятствий на поле перемещения объекта производится с помощью графического редактора. Выпускная квалификационная работа выполнена на 51 листе, включает в себя 1 таблицу и 26 иллюстраций.

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Реестр дипломов НИУ ВШЭ