• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта

Разработка контроллера промышленного робота для покраски поверхности тел

ФИО студента: Силин Борис Борисович

Руководитель: Внуков Андрей Анатольевич

Кампус/факультет: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова

Программа: Информационные системы и технологии (Бакалавриат)

Год защиты: 2016

Цель данной работы – разработка контроллера промышленного робота для покраски поверхности тел. Произведено моделирование нечеткого контроллера управления обобщенными координатами при покраске поверхности тела. В работе произведено описание всей установки и принцип функционирования робота манипулятора в процессе высокоточного позиционирования точек поверхности под форсункой. Произведена оценка качества представленной технологии покраски тела с использованием робототехнического комплекса с помощью программы на языке C#, позволяющей оценить технологический процесс по количеству ошибок и времени его выполнения.

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Реестр дипломов НИУ ВШЭ