• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта

3D реконструктор основанный на платформе Android

ФИО студента: Лапидус Егор Владимирович

Руководитель: Гринкруг Ефим Михайлович

Кампус/факультет: Факультет компьютерных наук

Программа: Системная и программная инженерия (Магистратура)

Оценка: 10

Год защиты: 2016

Данное исследование посвящено проблеме трехмерной реконструкции и возможности применения сенсоров устройств, работающих на системе Android, для улучшения качества построенных моделей. В рамках работы были исследованы современные подходы к рещению данной задачи, а так же выявлены и решены сопутствующие проблемы. В качестве основного подхода была выбрано пассивная стерео реконструкция, которая требует проведения сложных подготовительных шагов перед самим процессом восстановления трехмерных моделей, но позволяет реконструировать модель, опираясь на минимальные требования к оборудованию. В данной работе описаны решния таких проблем как: калибровка камеры, нахождение точек соответствия между изображениями, построение епиполярного отношения, построение облака трехмерных точек и применение сенсоров Android устройства к решению данных задач. Ключевые слова: трехмерная реконструкция, кластеризация изображения, фундаментальная матрица, епиполярная геометрия, гироскоп.

Текст работы (работа добавлена 4 июня 2016 г.)

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Реестр дипломов НИУ ВШЭ