• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
ФИО студента
Название работы
Руководитель
Факультет
Программа
Оценка
Год защиты
Горбунов Александр Михайлович
Разработка программного обеспечения "роботизированной системы" на базе контроллера ТРИК
9
2017
В работе изложены результаты разработки программного обеспечения для роботизированной системы на базе контроллера ТРИК.

Проделана работа по созданию многофункциональной системы, выполняющей команды оператора, перемещаясь самостоятельно, по датчикам линии, по видеомодулю “Глаз” с возможностью записи маршрута, а также его воспроизведения без вмешательства пользователя.

Было разработано android-приложение, которое по сети wi-fi контролирует все действия данной роботизированной системы с помощью определенных команд. Движение системы осуществляется со смартфона под управлением операционной системы Android. На экране пульта управления отображается видеопоток, захватываемый с видеомодуля “Глаз”, подключенный к ТРИК-контроллеру. Спроектирован современный дизайн приложения. Уделено внимание безопасности от третьих лиц, созданием окна пин-кода.

Применение данной разработки возможно в охранной деятельности, в сфере развлечений и отдыха, в оборонной промышленности и т.д.

Объем работы 51 страница, которые содержат текст, 18 иллюстраций, 2 таблицы, а также 20 используемых источников.
Текст работы (работа добавлена 15 мая 2017г.)

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Расширенный поиск ВКР