• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта

Интерполяция карт глубины с помощью сверточных нейронных сетей

ФИО студента: Алиев Владимир Андреевич

Руководитель: Макаров Илья Андреевич

Кампус/факультет: Факультет компьютерных наук

Программа: Науки о данных (Магистратура)

Год защиты: 2017

С развитием технологий, такие области исследований как автономные автомобили привлекли большой интерес, как в академической среде так и в индустрии. В обеих этих областях важным фактором является понимание геометрии окружающей сцены, что влечет необходимость оценивания карт глубины. Однако, в случае систем с ограниченными вычислительными ресурсами, такими как смартфоны или автономные роботы, оценка полных карт глубины высокого разрешения может представлять собой слишком вычислительно сложную задачу. В данной работе рассмотрены задачи интерполяции частичных карт глубины и полных карт глубины низкого разрешения. Предложены архитектуры сверточных нейронных сетей для каждой из задач, изучено влияние различных пространственных распределений известных значений частичных карт глубины: равномерного распределения, регулярной решетки, распределения вдоль градиента и смешанного распределения значений глубины. Помимо этого, предложено использовать функцию потерь, комбинирующую среднеквадратичную ошибку и ошибку в пространстве скрытых представлений сети-дискриминатора, что значительно улучшило визуальное качество карт глубины. Наконец, в данной работе проведена оценка качества предложенных нейронных сетей на синтетических и реальных данных.

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Реестр дипломов НИУ ВШЭ