Разработка мобильной системы навигации в закрытых помещениях на основе Bluetooth маячков

Целью данной выпускной работы является создание системы навигации внутри помещений на основе сигналов с Bluetooth маячков. В зданиях больших по объему или со сложной схемой помещений трудно ориентироваться людям, которые не посещают их постоянно. Также вне зданий, на участках улиц с плотной застройкой, использование систем спутниковой навигации затруднено, поскольку сигнал сильно ослаблен, зашумлен или существует только отраженный сигнал. В подобных ситуациях Indoor-навигация позволяет ориентироваться в помещении, прокладывать маршруты точно так же, как и на улице на основе спутников. Реализовать Indoor-навигацию можно несколькими способами, но самым точным на текущий момент является решение с помощью Bluetooth маячков. Этот способ обладает погрешностью, но ее можно минимизировать за счет использования оптимизированных алгоритмов сбора данных и фильтрации. В рамках данной работы используются маячки компании «Estimote» и фильтр Калмана для избавления от шумов и статистических отклонений. Для определения местоположения пользователя применяется алгоритм трилатерации, поскольку он позволяет на основе меньших измерений по сравнению с другими способами установить местонахождение устройства относительно маячков. Результатом данной работы является система навигации внутри помещений с отображением пользователя на карте в графическом интерфейсе мобильного приложения, реализованная на основе Bluetooth маячков.