Исследование и разработка управляющей платы электромеханического протеза кисти руки человека, устойчивой к воздействию ЭСР

В данной работе объектом исследования являлись микроконтроллеры управляющей платы электромеханического протеза кисти руки человека. Цель работы – разработка и исследование эффективных методов защиты микроконтроллеров управляющей платы электромеханического протеза кисти руки человека от воздействия ЭСР. В процессе работы выполнен анализ воздействий ЭСР на микроконтроллеры, и в качестве тестовой модели для определения чувствительности МК к этим воздействиям выбрана CDM (МЗУ) модель с условиями, соответствующими уровню системы. Проведено моделирование характеристик защитных диодов в среде LTspice. Создана методика выбора защитных TVS и ESD диодов, обеспечивающих надежность и отказоустойчивость работы микроконтроллера при проектировании управляющей платы. На основе результатов моделирования в среде LTspice осуществлен выбор необходимых ESD защитных диодов, обеспечивающих надежность и отказоустойчивость работы управляющей платы: • ESD231-B1-W0201 для 5 В линии. • ESD102-U1-02ELS ESD102-U4-05L для 3 В линии. На основе исследований, выполненных в данной диссертационной работе, в июле 2017 г. на предприятии «Моторика» планируется проведение испытаний на реальном прототипе протеза кисти руки и последующее внедрение в серийное производство. Пояснительная записка к магистерской диссертации содержит 68 страниц, 41 рисунок, 13 таблиц. Использовано 15 источников литературы.