Распределенная система хранения и обмена данными для группы мобильных роботов

ФИО студента: Глухова Евгения Сергеевна

Кампус/факультет: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова

Программа: Компьютерные системы и сети (Магистратура)

Год защиты: 2017

В ходе работы был изучен вопрос организации роевого взаимодействия в рамках обмена данными между роботами в группе. Проведён анализ существующих решений организации обмена данными между роботами в рое. Были определены требования, предъявляемые к системе хранения и обмена данными для группы автономных мобильных роботов, а также требования и ограничения, налагаемые на общение в реальных роях. В результате проведённой работы был разработан протокол для обмена данными между узлами статического роя. Его корректная работа и пригодность для обмена данными в рое роботов была подтверждены экспериментально.

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Реестр дипломов НИУ ВШЭ