Разработка роботизированной платформы с элементами самообучения в ходе существования

ФИО студента: Некрасов Даниил Константинович

Руководитель: Клышинский Эдуард Станиславович

Кампус/факультет: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова

Программа: Информатика и вычислительная техника (Бакалавриат)

Оценка: 9

Год защиты: 2017

Цель данной работы - разработка роботизированной платформы и алгоритма принятия решений для её перемещения. В работе произведён обзор и анализ существующих технических решений построения роботизированной самоходной платформы, алгоритмов принятия решений, приведены основания для выбора конкретных технических решений, а также рассмотрен принцип действия полученной системы. Результатом работы является реализация роботизированной платформы, которая без помощи человека перемещается в пространстве. Также научную ценность представляют некоторые проведённые исследования изменения характеристик входных данных и тонкой настройки алгоритма принятия решений. Объём работы – 70 страниц. В работе использовано 16 графических материалов и 7 таблиц. Основанием написания работы послужило 15 использованных источников.

Текст работы (работа добавлена 14 мая 2017 г.)

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Реестр дипломов НИУ ВШЭ