Оптимальное управление в задаче бинокулярного зрения

Рассматривается задача построения оптимального управления объектом, моделирующим бинокулярное человеческое зрение, и решение задачи оптимального управления данным объектом. Проведен анализ и приведен краткий обзор современных исследований, посвященных задачам оптимального управления объектами, моделирующими человеческое зрение. Рассматривается построение систем дифференциальных уравнений, описывающих динамику объекта управления в q-параметризации и alpha-параметризации закона Листинга и уточнения к закону Листинга. Рассматривается построение функционала качества для данного объекта и построение линейно-квадратичного регулятора, доставляющего минимум данному функционалу при наложенных ограничениях. Рассматривается модель объекта управления, построенная в среде MathWorks Simulink для демонстрации особенностей динамики модели, а также модель линейно-квадратичного регулятора, доставляющего устойчивость системе при заданных ограничениях.