• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
ФИО студента
Название работы
Руководитель
Факультет
Программа
Оценка
Год защиты
Иванов Роман Николаевич
Оптимальное управление в задаче бинокулярного зрения
10
2017
Рассматривается задача построения оптимального управления объектом, моделирующим бинокулярное человеческое зрение, и решение задачи оптимального управления данным объектом.

Проведен анализ и приведен краткий обзор современных исследований, посвященных задачам оптимального управления объектами, моделирующими человеческое зрение.

Рассматривается построение систем дифференциальных уравнений, описывающих динамику объекта управления в q-параметризации и alpha-параметризации закона Листинга и уточнения к закону Листинга.

Рассматривается построение функционала качества для данного объекта и построение линейно-квадратичного регулятора, доставляющего минимум данному функционалу при наложенных ограничениях.

Рассматривается модель объекта управления, построенная в среде MathWorks Simulink для демонстрации особенностей динамики модели, а также модель линейно-квадратичного регулятора, доставляющего устойчивость системе при заданных ограничениях.
Текст работы (работа добавлена 16 мая 2017г.)

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Расширенный поиск ВКР