Разработка компонентов антропоморфного робота

ФИО студента: Кузнецов Александр Эдуардович

Кампус/факультет: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова

Программа: Информатика и вычислительная техника (Бакалавриат)

Оценка: 10

Год защиты: 2017

Данная работа описывает проект по созданию компонентов управляемого антропоморфного робота, впоследствии собранных воедино. Проведен анализ различных особенностей разработки роботов и программ для их управления, изучены существующие аналоги антропоморфных роботов, рассмотрены и проанализированы все их преимущества и недостатки, исследованы существующие программы по контролю роботов. Проведена работа по изучению и выбору необходимых элементов, позднее использованных при сборке робота и написании специальной программы менеджера. Выполнен обзор существующих программ проектирования, языков программирования и сред разработки, рассмотрены их преимущества и недостатки и произведен выбор инструментов для дальнейшей разработки. Построены алгоритмы программы-менеджера и прошивки робота, на основе которых разработана полноценная программа, позволяющая контролировать все элементы робота и создавать для него комбинации движений, которые могут использоваться им для различных задач. Смоделировано и напечатано два робота, различающиеся размерами, формой, наличием определенных элементов, возможностями и количеством степеней свободы – 4 и 17 соответственно. Оба робота были протестированы и показали себя удовлетворяющими всем требованиям, которые были к ним предъявлены.

Текст работы (работа добавлена 14 мая 2017 г.)

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Реестр дипломов НИУ ВШЭ