• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
ФИО студента
Название работы
Руководитель
Факультет
Программа
Оценка
Год защиты
Колобкова Анастасия Александровна
Запаздывание в распределённых системах управлении, его учёт и компенсация в типовых регуляторах
8
2017
Объектом исследования данной выпускной квалификационной работы является изучение влияния переменного сетевого запаздывания, возникающего в типовых системах автоматического регулирования, содержащих сетевой компонент. Целью работы является анализ причин возникновения переменного сетевого запаздывания, а так же его компенсация в типовых регуляторах. Для достижения поставленной цели изучены причины возникновения временного запаздывания в сетях, подробно рассмотрен алгоритм активного управления очередью с вероятностным заблаговременным обнаружением запаздывания AQM RED, как самый распространенный. Так же, с помощью системы дифференциальных уравнений, описывающей динамику очередей маршрутизатора и запаздывания, проведено моделирование переменного сетевого запаздывания. Рассмотрены переходные характеристики систем автоматического регулирования при различных параметрах запаздывания. Проанализированы основные способы компенсации запаздывания. Выполнено моделирование переходных процессов САР с компенсацией запаздывания с помощью метода встроенной модели объекта управления и запаздывания. Результаты работы показывают, что, при проектировании систем автоматического регулирования, необходим учет переменного сетевого запаздывания, для повышения качества регулирования и для работоспособности системы в целом.
Текст работы (работа добавлена 31 мая 2017г.)

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Расширенный поиск ВКР