Разработка самообучающейся роботизированной платформы, уклоняющейся от столкновений

ФИО студента: Митрохин Роман Витальевич

Руководитель: Клышинский Эдуард Станиславович

Кампус/факультет: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова

Программа: Информатика и вычислительная техника (Бакалавриат)

Оценка: 8

Год защиты: 2017

Цель работы заключается в том, чтобы создать платформу, способную обходить препятствия. В данной работе показывается как собирать шестиногого робота-жука на платформе Arduino. В его задачи входит обрабатывать команды пользователя. Также робот должен уворачиваться от препятствий. В качестве результатов работы представлена система, представляющая собой гексапода, умеющего обходить препятствия, обрабатывать и выполнять команды пользователя. В дальнейшем данного робота можно будет использовать в качестве экспериментальной системы для тестирования различных моделей в реальном мире. Объем работы составляет 31 страницу, включая в себя 12 рисунков и 8 источников информации.

Текст работы (работа добавлена 15 мая 2017 г.)

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Реестр дипломов НИУ ВШЭ