• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
ФИО студента
Название работы
Руководитель
Факультет
Программа
Оценка
Год защиты
Науменко Сергей Александрович
Дифференциальные игры: защита цели
9
2017
Объектом исследования данной работы является класс дифференциальных игр с несколькими преследователями в контексте задачи защиты цели. Цель работы - построение оптимального управления в задаче групповой защиты цели. В работе к формализованной дифференциальной игре применяются методы теории управления для построения оптимальной стратегии управления. Управление будет построено как оптимальные по Нэшу стратегии с линейной обратной связью. В работе также рассматривается вопрос учёта белого шума для задачи защиты цели. В рамках компьютерного симулирования работы модели представлен метод решения уравнений риккати с заданным условием на правом конце. Приведены результаты компьютерного моделирования. Результаты могут оказаться полезными для разработки управления беспилотными аппаратами.

Общий объем работы составляет 29 страниц. В приложениях приведены блок-схемы для компьютерного моделирования, а также код программ для MATLAB.
Текст работы (работа добавлена 26 мая 2017г.)

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Расширенный поиск ВКР