Планирование маневров космического аппарата с использованием методов обучения с подкреплением

С 2004 года объем космических запусков постепенно увеличивается. Ежегодно в космос запускается более 100 спутников. Количество объектов на околоземной орбите вырастет в несколько раз в связи с будущим запуском тысяч спутников, направленных на создание глобального интернета (“Старлинк”, “УанВеб”). Увеличение количества объектов в космосе приведет к большей вероятности столкновений. Эта тенденция означает, что автоматические алгоритмы предотвращения столкновений в ближайшее время будут необходимы для безопасного использования космического пространства. Данная статья посвящена анализу методов обучения с подкреплением и разработке системы автоматической оценки маневров для предотвращения столкновений. Основной вклад данного исследования заключается в следующем. Во-первых, описан программный продукт предназначенный для симуляции движения космических объектов. Во-вторых, изучен метод эволюционных стратегий в применении к проблеме предотвращения столкновений космических объектов.