Разработка алгоритмов оптимизации в задачах оценки нестационарных процессов

Целью данной работы является разработка алгоритмов оптимизации в задачах оценки нестационарных процессов. Для ее достижения необходимо решить ряд задач: 1. Определить динамические характеристики объекта в форме уравнений 2. Определить допустимые траектории системы и управления 3. Составить математическую модель объекта. 4. Задать цели управления; 5. Задать функцию качества или функционал потерь. 6. Построить и смоделировать управление нестационарным объектом. В качестве базовой модели будет использоваться биологическая система «хищник-жертва» с учетом особенностей эффекторов и терапевтических управлений. В зависимости от иммунной системы и типа заболевания, предлагаются разные модели, которые согласуются с экспериментальными результатами. Модель, используемая в работе, была построена на основе нескольких предыдущих, учитывая клинически наблюдаемые временные колебания и проявления качественных поведений систем. Задачей построения оптимального управления объектом с неполной информацией по отношению к функционалу качества, множеству целей, допустимых управлений и состояний является отыскание управления, принадлежащего допустимому множеству, минимизирующее заданную функцию потерь, учитывая возможные неизвестные помехи, не для одной конкретной системы, а для их семейства, параметры элементов и характеристики которого берутся из известных множеств. Работа выполнена с помощью метода «расширенной линеаризации» и SDC параметризации. Было представлено поведение системы при прохождении через различные шаги алгоритма управления, показаны различные варианты, зависящие от этих шагов. Так же описан способ введения наблюдателя с целью оценки отклонений. Показано компьютерное моделирование отдельно взятой задачи и его результаты, которые очередной раз говорят о действенности используемых методик.