• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта

Разработка алгоритмического и программного обеспечения исследовательского колесного мобильного робота

ФИО студента: Болденков Владислав Алексеевич

Руководитель: Внуков Андрей Анатольевич

Кампус/факультет: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова

Программа: Прикладная информатика (Бакалавриат)

Год защиты: 2018

Объектом данного исследования является прототип исследовательского колесного, мобильного робота, а также его компьютерные и математические модели. Цель работы – является разработка алгоритмического программного обеспечения исследовательского колесного мобильного робота. В ходе были выявлены закономерности движения роботизированной платформы, произведен анализ динамических особенностей робота, определены конструктивные параметры, а также синтез рациональной системы управления. Были рассмотрены алгоритмы распознавания препятствий, и способы управления аппаратом в режиме реального времени. Для создания программного обеспечения применялся язык программирования C. Главным итогом дипломной работы стала разработка исходного кода алгоритма программного управления приводными двигателями колесного мобильного робота. В представленной работе освещены перспективы дальнейшего изучения и разработки данного проектного решения. Более того, по мнению автора, существует гипотетическая возможность реализации концепта в повседневной реалии на отечественных и зарубежных производствах различной направленности.

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Реестр дипломов НИУ ВШЭ