Вывод и сопровождение неопределенного объекта по желаемой траектории

ФИО студента: Иванченко Дарья Константиновна

Руководитель: Афанасьев Валерий Николаевич

Кампус/факультет: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова

Программа: Прикладная математика (Бакалавриат)

Год защиты: 2018

Задача наблюдения и сопровождения объекта является весьма важной темой для изучения многих специалистов, благодаря широкому спектру прикладных задач. Движение объекта может происходить как по заданной, так и по желаемой траектории, но задачи желаемой траектории более востребованы в реальных условиях, так как реальные объекты зачастую постоянно подвержены неким сторонним воздействиям. В данной работе предполагается, что наблюдаемый объект при движении по желаемой траектории будет подвергаться неконтролируемым ограниченным возмущениям. Находится оптимальное и гарантирующее управление для поставленной задачи с использованием SDRE подхода. Также выводится гарантирующее управление. И, как подтверждение теоретических выкладок: моделирование в пакете Simulink MatLab.

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Реестр дипломов НИУ ВШЭ