• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта

Моделирование подражательного поведения и викарного научения в группах мобильных роботов

ФИО студента: Федорченко Алиса Юрьевна

Руководитель: Карпова Ирина Петровна

Кампус/факультет: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова

Программа: Компьютерные системы и сети (Магистратура)

Оценка: 10

Год защиты: 2018

Цель данной работы заключается в реализации моделей подражательного поведения и викарного научения в группах мобильных роботов как основы для организации коллективного поведения с целью решения задач групповой робототехники. В ходе выполнения выпускной квалификационной работы проводится обзор моделей подражательного поведения и викарного научения при решении задач ГРТ, производится выбор и анализ решаемой задачи из области групповой робототехники, разрабатываются методы и алгоритмы реализации выбранных моделей. Описана разработка и реализация программы по имитационному моделированию механизма подражательного поведения на примере задачи фуражировки в муравейнике, приведены результаты моделирования, проведен анализ результатов. Объем данной работы составляет 98 страниц, включая титульный лист, аннотации и оглавление. Выпускная квалификационная работа содержит 25 иллюстраций, 9 таблиц. В работе было использовано 27 источников информации.

Текст работы (работа добавлена 26 мая 2018 г.)

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Реестр дипломов НИУ ВШЭ