• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
ФИО студента
Название работы
Руководитель
Факультет
Программа
Оценка
Год защиты
Гремячих Леонид Игоревич
Automation of Satellite Collision Avoidance Maneuvers with Deep Reinforcement Learning
Науки о данных
(Магистратура)
8
2018
Space debris presents a danger to artificial Earth satellites. The number of space objects will grow several times in a few years, due to the planned launches of constellations of thousand microsatellites. This increase in population will lead to a significant increase in conjunctions with space debris. To avoid collisions, spacecraft must undertake collision avoidance maneuvers. In this thesis we propose a novel solution to finding the optimal collision avoidance maneuvers based on state-of-the-art Reinforcement Learning methods: Monte Carlo tree search and Cross-Entropy method. It makes incorporating additional considerations (such as the need to fulfill the mission objective) accomplishable by modification of the reward function, without the need to change the algorithms. The experimental results show their performance to be on par with the analytical methods.
Текст работы (работа добавлена 27 мая 2018г.)

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Расширенный поиск ВКР