Восстановление карты глубины глубокими свёрточными нейронными сетями

ФИО студента: Кориневская Алиса Валентиновна

Кампус/факультет: Факультет компьютерных наук

Программа: Науки о данных (Магистратура)

Год защиты: 2018

В работе рассмотрены две подзадачи проблемы восстановления глубины: интерполяция и повышение разрешения. В работе предложен метод интерполяции резреженных карт глубины, основанный на последовательном применении интерполирующей и увеличивающей разрешение сверточных нейронных сетей. Такой подход позволяет получить быструю апроксимацию карт глубины. Кроме того, в работе представлена глубокая сверточная сеть, повышающая разрешение карт глубины, обученная с перцептуальной и состязательной функциями потерь. В ходе многочисленных экспериментов она показала результы сравнимые в смысле SSIM, RMSE и PSNR метрик с результатами современных подходов. Реализованные методы были протестированы на SYNTHIA, NYU Depth V2, Matterport, KITTI, Sintel и Middlebury датасетах.

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Реестр дипломов НИУ ВШЭ