Анализ электромиографического сигнала

Электромиография (ЭМГ) представляет собой метод аппаратного исследования биоэлектрических потенциалов, возникающих в мышцах при возбуждении мышечных волокон. Одной из областей применения данного метода является нейромышечное управление – преобразование электромиографического сигнала в управляющий. Нейромышечный интерфейс дает человеку возможность управления электрическими устройствами при помощи привычных для него движений. При создании экзоскелетов, а также протезов подвижных конечностей человека чаще всего используется именно нейромышечный интерфейс управления, являющийся state-of-the-art подходом в данных областях. В данной работе производится поиск наилучшего алгоритма классификации движений кисти человека по показаниям миодатчиков, закрепленных на запястье испытуемого. Задачу классификации движений необходимо решить с максимально возможной степенью точности для того, чтобы получить возможность создания протезов кисти человека, для которых нейромышечный интерфейс управления является чуть ли не единственно возможным.