• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
ФИО студента
Название работы
Руководитель
Факультет
Программа
Оценка
Год защиты
Матвеев Дмитрий Олегович
Задача управления космического аппарата при посадке на поверхность планеты
8
2019
В работе рассмотрена задача посадки космического аппарата на поверхность планеты, управление которого осуществляется углом тяги, что соответствует минимизации времени, затраченного на посадку. Построение оптимального управления разработано с помощью метода расширенной линеаризации, позволяющей совершить переход от уравнения Гамильтона-Якоби-Беллмана к уравнению типа Риккати с параметрами, зависящими от состояния. Также был продемонстрирован метод аналитического решения. В процессе компьютерного моделирования поставленной задачи применялись языки программирования Python и Matlab, с использованием внутреннего пакета для моделирования – Simulink.
Текст работы (работа добавлена 24 мая 2019г.)

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Расширенный поиск ВКР