• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
ФИО студента
Название работы
Руководитель
Факультет
Программа
Оценка
Год защиты
Коташевский Алексей Станиславович
Алгоритмический метод параметрической оптимизации в задаче сближения двух объектов
9
2019
В работе рассматривается проблема построения оптимального (субоптимального) управления для нескольких объектов с целью их дальнейшего сближения. Для этого применяется метод «расширенной линеаризации» для нелинейных динамических систем. Данный метод позволяет избежать необходимости в решении уравнения Гамильтона-Якоби-Беллмана и осуществить переход к уравнению типа Риккати с параметрами, зависящими от состояния. Из-за трудоемкости решения уравнения, в диссертации строится алгоритм параметрической оптимизации, основанный на поведении гамильтониана вдоль оптимальной траектории. Эффективность найденного управления демонстрируется на примере задачи сближения двух объектов. Для моделирования полученных результатов применяется пакет Simulink для программы Matlab.
Текст работы (работа добавлена 24 мая 2019г.)

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Расширенный поиск ВКР