• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
ФИО студента
Название работы
Руководитель
Факультет
Программа
Оценка
Год защиты
Корецкая Александра Владимировна
Синтез отказоустойчивого управления с использованием диагностического наблюдателя
10
2019
Теория управления – одно из наиболее популярных направлений для изучения в настоящее время. С помощью определённых методов численного моделирования появилась возможность автоматизировать человеческий труд и улучшить качество жизни. Однако, системы управления склонны к различным отказам и неисправностям, что значительно усложняет их использование.

Основной целью данной работы является изучение принципов отказоустойчивого управления, с помощью которых появилась возможность компенсировать сбои, возникающие в системах управления. Подробно будет описана структура отказоустойчивого управления и различные способы математического построения такого вида управления. Также будет проанализирована математическая модель системы двухзвенного манипулятора и построено активное отказоустойчивое управление для данной системы с использованием техники линейных матричных неравенств.

Для решения линейных матричных неравенств будет использован Matlab, численное моделирование нелинейной динамической системы манипулятора будет произведено с помощью Python.
Текст работы (работа добавлена 26 мая 2019г.)

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Расширенный поиск ВКР