Адаптивная система управления нелинейным неопределенным объектом с магнитной левитацией

ФИО студента: Ражнов Богдан Геннадьевич

Руководитель: Афанасьев Валерий Николаевич

Кампус/факультет: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова

Программа: Прикладная математика (Бакалавриат)

Год защиты: 2019

Объектом исследования в данной работе является нелинейная неопределенная система с магнитной левитацией – MagLev ball. Целью работы – построение адаптивного управления с помощью метода State Depended Coefficients (SDC), при решении уравнение Риккати, зависящих от состояния системы State Dependent Riccati Equation (SDRE). Сперва была представлена теория решения задач нахождения оптимального управления, далее была описана математическая модель, поставленной задачи, и проведен эксперимент в программе MatLab Simulink, в ходе которого система была успешно смоделирована и было визуализировано управление над ней. В результате моделирования были получены адекватные результаты, соответствующее здравому смыслу, которые могут быть использованы в дальнейших исследованиях данного вопроса.

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Реестр дипломов НИУ ВШЭ