Разработка алгоритма кластеризации с последующей идентификацией для задачи распознавания маркеров на инфракрасной рамке

Мультитач системы дают больше возможностей для человеко-машинного взаимодействия, в отличие от обычных дисплеев. В данной работе предлагается алгоритм и его реализация на языке C# для работы установки, где фиксирование касаний происходит с помощью инфракрасной рамки. Целью алгоритма является идентификация объектов по точкам, фиксируемым рамкой и последующее определение положения и поворота этих объектов. При решении научных, образовательных или бизнес задач часто возникает проблема поиска наиболее простой и понятной визуализации сложных процессов и данных. Представленные в работе алгоритм и программное обеспечение применяются на выставочном стенде, специально разработанном для демонстрации нескольких сценариев кибератак на промышленное автомобильное производство с применением реального программируемого логического контроллера. Результаты предложенного решения будут рассмотрены на примере конкретного проекта и оборудования, однако могут быть использованы для любой другой рамки, для задач, где необходимо отслеживать уникальные объекты по трем точкам касания.