• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Версия для слабовидящихЛичный кабинет сотрудника ВШЭПоискМеню

Исследование изменений структуры нейронной сети для решения задачи полипедального передвижения

ФИО студента: Русанов Андрей Денисович

Руководитель: Клышинский Эдуард Станиславович

Кампус/факультет: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова

Программа: Компьютерные системы и сети (Магистратура)

Оценка: 8

Год защиты: 2019

В данной работе была исследована зависимость параметров искусственной нейронной сети, используемой для машинного обучения моделей шагающих роботов от характеристик данных моделей. Для проведения исследования были разработаны модели агентов обучения, модель среды, модель искусственной нейронной сети. Целью работы является выявление наличия корреляции между характеристиками агента обучения и параметрами искусственных нейронных сетей, производящих обучение. Объём работы - 55 страниц, количество иллюстраций – 21, таблиц - 2, использованных источников - 14.

Текст работы (работа добавлена 26 мая 2019 г.)

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Реестр дипломов НИУ ВШЭ