• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
ФИО студента
Название работы
Руководитель
Факультет
Программа
Оценка
Год защиты
Михайлов Артём Анатольевич
Deep Reinforcement Learning in VizDoom
Науки о данных
(Магистратура)
9
2019
Recent advances of deep learning with reinforcements have enabled the creation of artificial intelligence for video games, using only raw pixels to make decisions, just like a human being. Typically, new algorithms are tested on 2D games, but they are fairly simple compared to 3D games, which have a much larger state space and action space, and most importantly, involve partially observable states. In this paper, we combine algorithms, such as DQN, Actor-Critic, and PPO, which have proven to be effective, with existing modifications and improvements, and then compare the resulting agents in a POMDP setting. VizDoom platform based on a first-person shooter is used as a simulator of the environment.

In addition, we propose a new method of parameterized reward shaping based on meta-gradient learning. We derive expressions for meta-parameters gradients in the particular case of the PPO algorithm and show that our approach performs better than fixed reward function in a multitask scenario.
Текст работы (работа добавлена 22 мая 2019г.)

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Расширенный поиск ВКР