Реализация типовых алгоритмов управления во встроенных системах

ФИО студента: Моисеенко Алексей Сергеевич

Кампус/факультет: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова

Программа: Инжиниринг в электронике (Магистратура)

Оценка: 8

Год защиты: 2019

В данной работе рассматриваются типовые алгоритмы управления. Цель работы – реализация системы автоматизированного управления с использова-нием типового алгоритма, а также возможностью использования сетевого под-ключения к полученной системе. В ходе работы проведен анализ способов по-строения моделей объектов управления. Приведены основные принципы по-строения ПИД-регулятора. Рассмотрена возможность использования сетевых технологий для взаимодействия с автоматизированными системами управле-ния. Проведено сравнение наиболее распространённых микроконтроллерных платформа. Рассмотрена реализация веб-сервера на микроконтроллерной платформе Arduino, а также реализация ПИД-регулятора на той же платформе. Результаты работы могут быть применены при проектировании АСУ. В ходе работы использовались 30 литературных источников, из которых 9 на английском языке. Работа содержит 9 рисунков и 6 таблиц.

Текст работы (работа добавлена 19 мая 2019 г.)

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Реестр дипломов НИУ ВШЭ