Разработка мобильных решений для позиционирования и навигации внутри помещений

Цель работы: изучить мобильные решения для позиционирования и навигации внутри помещения, описать преимущества и недостатки каждого метода и предложить алгоритм, улучшающий точность определения позиции. В главе 1 “Актуальность” показывается актуальность данной темы. В главе 2 “Постановка задачи” ставятся цели, задачи и требования для текущей работы. В главе 3 “Обзор существующих решений” анализируются существующие решения их преимущества и недостатки Глава 4 “Технологии позиционирования внутри помещений” подробно описывает преимущества и недостатки каждой технологии, а также алгоритмы работы с ними. Глава 5 “Улучшение точности” описывает фильтр Калмана и его применение в текущей работе. В главе 6 “Мобильное приложение” описан функционал и архитектура созданного приложения для позиционирования и навигации внутри помещения. В главе 7 “Сравнение технологий” сравниваются описанные технологии в рамках сложности настройки, точности определения позиции, энергопотребления, стоимости реализации и применимости для задачи навигации внутри помещения. Глава 8 “Результаты” отображает результаты, полученные в рамках данного исследования