• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта

Высокопроизводительный программный комплекс для построения аппроксимации областей

ФИО студента: Коновалов Евгений Владиславович

Руководитель: Посыпкин Михаил Анатольевич

Кампус/факультет: Факультет компьютерных наук

Программа: Прикладная математика и информатика (Бакалавриат)

Оценка: 9

Год защиты: 2020

Существует множество прикладных задач, сводящихся к решению системы уравнений или неравенств. Точное получение множества решений не всегда оказывается осуществимым, поэтому иногда прибегают к методам аппроксимации областей. Чаще всего для каждой конкретной задачи разрабатывают специальную программу для построения нужной аппроксимации. Данная работа посвящена созданию универсальных алгоритмов для построения аппроксимации любой системы уравнений или неравенств, состоящих из непрерывных функций. В работе применяются технологии для параллельных вычислений с целью уменьшения времени работы данных алгоритмов. Далее проводится сравнительный анализ между различными реализациями одного из алгоритмов, а также сравнение двух полученных алгоритмов на одной и той же прикладной задаче по построению рабочего пространства робота. Рабочая область состоит из множества возможных положений инструмента и является одной из ключевых характеристик робота.

Текст работы (работа добавлена 20 мая 2020 г.)

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Реестр дипломов НИУ ВШЭ