• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта

Планирование траекторий для групп мобильных агентов

ФИО студента: Иванашев Илья Маратович

Руководитель: Яковлев Константин Сергеевич

Кампус/факультет: Факультет компьютерных наук

Программа: Прикладная математика и информатика (Бакалавриат)

Оценка: 10

Год защиты: 2020

Задача многоагентного планирования траекторий состоит в построении множества траекторий для группы мобильных агентов, так чтобы между любыми двумя траекториями отсутствовали пространственно-временные конфликты. Известно большое число методов, предназначенных для решения этой задачи, которые можно разделить на несколько классов. Целью работы является реализация алгоритмов различных классов и проведение сравнительного экспериментального исследования. Для достижения этой цели был программно реализован ряд алгоритмов и их модификаций: алгоритм приоритезированного планирования, алгоритм Push and rotate и алгоритм Conflict based search. Помимо этого в работе предложены новые подходы к повышению эффективности алгоритма Push and rotate. Проведено эмпирическое исследование методов и произведен анализ результатов, на основании которого даются рекомендации по применению алгоритмов для решения различных практических задач.

Текст работы (работа добавлена 20 мая 2020 г.)

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Реестр дипломов НИУ ВШЭ