• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта

Использование стереокамер в PIVO

ФИО студента: Мокрий Юрий Андреевич

Руководитель: Бабенко Максим Александрович

Кампус/факультет: Факультет компьютерных наук

Программа: Науки о данных (Магистратура)

Год защиты: 2020

В последние годы наблюдается растущий интерес к разработке методов дополненной реальности и робототехники. Одометрия является неотъемлемой частью этих технологий. В то же время среди производителей становится все более популярным наличие нескольких основных камер в своих устройствах, особенно в смартфонах. В этой работе предлагатся усовершенствовать систему вероятностной инерциально-визуальной одометрии (PIVO), используя видео с двух стереокамер вместо одной монокамеры.

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Реестр дипломов НИУ ВШЭ