Разработка многоцелевого трехмерного сканера

ФИО студента: Шевченко Илья Дмитриевич

Руководитель: Трубочкина Надежда Константиновна

Кампус/факультет: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова

Программа: Информатика и вычислительная техника (Бакалавриат)

Год защиты: 2020

Данная работа посвящена актуальной проблеме удаленного сканирования пространства. Разработан новый программно-аппаратный комплекс многоцелевой трехмерный сканер. В работе решены следующие задачи: проведен обзор и сравнительный анализ существующих решений, сформированы требования к устройству; выбрана компонентная база устройства; разработана трехмерная модель устройства; описана архитектура приложения; разработан действующий прототип устройства; подключены все компоненты к устройству и протестированы возможности работы с ними; реализованы алгоритмы объединения данных для получения трехмерного облака точек. Также была проведена серия экспериментов, подтверждающая выполнение поставленной технической задачи: устройство было испытано на предмет возможности использования для распознавания людей на результатах сканирования; устройство было испытано на предмет точности измерений; устройство было испытано на предмет возможности использования для распознавания контрастных изображений на облаке точек. Объем работы 53 страницы, с приложениями – 64. В работе содержится 2 таблицы, 24 рисунка, использован 41 литературный источник. В приложениях находится листинг программ.

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Реестр дипломов НИУ ВШЭ