Разработка модуля позиционирования на основе МЭМС гироскопа

ФИО студента: Генералов Владислав Дмитриевич

Кампус/факультет: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова

Программа: Информатика и вычислительная техника (Бакалавриат)

Оценка: 10

Год защиты: 2020

Разработка модуля позиционирования на основе трёхосевого МЭМС гироскопа. Авторы: Генералов В.Д., Гришин В.С. Научный руководитель: Тув А.Л. Целью данной работы является разработка и макетирование прототипа автономного модуля позиционирования на основе МЭМС гироскопа и прочих датчиков. Разработанный модуль измеряет данные о положении тела, его ориентации, угловой и линейной динамике в трёхмерном пространстве. Модуль может быть использован для задач позиционирования, навигации, автоматизированного управления. Работа включает анализ предметной области, изучение применяемых технологий, обзор аналогов. В тексте работы представлен процесс разработки прототипа, обоснование используемых методов, сравнительный анализ компонентов. По итогам работы был разработан прототип прибора: разработаны структурное и схемотехническое решения, разработаны алгоритмы функционирования прибора, выведены формулы вычисления косвенно-измеряемых величин, разработан формат пакета пакет передачи данных, реализованы необходимые программные коды, разработана методика тестирования модуля. По итогам практической части работы был реализован макет прототипа, демонстрирующий выполнения большей части функций прибора, отлажен программный код, проведено тестирование макета. Результаты данной работы могут быть использованы при проектировании систем позиционирования, навигации, автоматизированного управления. Общий объем работы 195 страниц. Библиографический список состоит из 21 источника. В работе 31 иллюстрация и 17 таблиц.

Текст работы (работа добавлена 29 мая 2020 г.)

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Реестр дипломов НИУ ВШЭ